機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設計。
在可編程控制器問世以前,工業(yè)控制領域中是以繼電器控制占主導地位的。這種由繼電器構成的控制系統(tǒng)存在明顯的缺點,尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應性較差。1968年,美國通用汽車公司(GM)根據(jù)市場形勢與生產(chǎn)發(fā)展的需要,為了完成“多品種、小批量、不斷翻新汽車品牌型號”的戰(zhàn)略,提出了研制新型邏輯順序控制裝置來取代繼電器控制裝置。第2年,美國數(shù)字設備公司(DEC)就研制出了第一臺PLC,將其應用于美國通用汽車自動裝配生產(chǎn)線上,并取得了極大的成功。此后隨著計算機技術、半導體集成技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的不斷進步,PLC也迅速發(fā)展起來。
PLC初創(chuàng)階段的代表產(chǎn)品有MODICON公司的084、AB公司的PDQIl、DEC的PDP.14和日立公司的SCY.022等。該時期PLC產(chǎn)品的主要功能是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數(shù)等。它的CPU由中小規(guī)模的數(shù)字集成電路組成,在I/O接口電路上做了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求,它的控制功能比較簡單。在軟件編程上,采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖。